Muzeum Seksu zostało otwarte przy Piątej Alei w 2002 roku. Było to pierwsze na świecie poświęcone muzeum seksu. Od XIX-wiecznych burdeli po gejowskie łaźnie i Sex Book Madonny, to muzeum przedstawia historię seksu w Ameryce i poza nią.

To trzeba zobaczyć będąc w Nowym Jorku. Regularnie organizowane są wycieczki z przewodnikiem po najważniejszych atrakcjach muzeum, a także piesze wycieczki z przewodnikiem po ukrytej seksualnej historii Nowego Jorku.

Odbywają się fascynujące wystawy poruszające wiele różnych tematów - od artystów trans-punkowo-popowych po rzadkie dzieła erotyki.